平衡吊是一種新穎的起重運輸沒備，它科學地應用力的平衡原理，使操作者對重物只需輕輕的推拉，就可在平面內平穩移動定位。重物的升降通過電動機經機械或液壓傳動來實現(有一種無重力化平衡吊，重物在提升或下降后形成完全無屯力化的狀態，因此不需熟練的點動操作，就能正確地搬運到所要求的位置。)由于具有高效率的吊運重物，準確定位，操作方便靈活，直觀性強等特點，因此，近些年來已廣泛應用在機床上下工件、更換模具，鑄造合型、下芯等場合，復臂式平衡吊還可將吊鉤處改裝加長，裝設各種夾具或索具作機械手使用。

    平衡臂是平衡吊的主要部件，它是運用比例尺放入原理構成的連桿機構，有兩種形式：一種是由四根必不可少的基本桿系組成。另一種是除基本桿系外，稱為復臂式。

    桿系自質量平衡裝置是為解決桿系自質量對平衡的影響而設置的，通常采用重錘和拉簧兩種方式。因拉簧的計算誤差較大，彈簧的制造工藝不穩定，造成平衡力不穩定。當彈簧拉力過大時，平衡壁處于被拉緊狀態，當彈簧力不足時，彈簧就處于被平衡質量拉伸的狀態。因此目前以采用重錘式較多。