平衡吊是使掛在其吊鉤上的被搬運物體，在手的扶助下隨意搬運的一種吊運裝置。在操作時，手不必克服物體的重力，一般來說手只要用幾公斤的力，便可在水平方向任意搬動數十公斤乃至數百公斤重的被搬運物體，而在垂直方向是靠手按電鈕或旋轉手把開關操縱電動機實現升降。

    桿系自重平衡裝置一般用彈簧或重錘；驅動裝置用電動、氣動或液壓傳動。

    平衡臂基本上是運用比例放大尺的原理構成的連桿機構。其主要形式有兩種：一是由四根必不可少的基本桿系組成的平衡臂，稱為原型平衡臂；二是除基本桿系外還加兩根平行連桿及一塊連接板組成附加桿系構成的平衡臂，稱為通用型平衡臂。

    通用型平衡臂中的平行連桿作用是使處于或按鈕操縱驅動裝置，帶動平衡臂一端，在垂直槽內上下移動而實現的。整個平衡臂圍繞立柱的回轉運動靠手動。電機帶動的升降和手的輕推可以同時進行，合成斜線運動或空間運動。操作靈活，直觀性好。

    桿系自重的存在，破壞了力系的平衡，產生不利的影響。因此，必須采取適當措施，如：用彈簧或重錘等方法消除桿系自重的影響，解決桿系自重的平衡問題。

    平衡吊的前端可裝置各種形式的吊具或專用夾具。平衡吊也可安裝在多種形式的支承裝置上，以適應不同的要求。