液壓平衡吊由機身、平行四連桿機構、液壓系統及電器控制裝置等四大部分組成。液壓平衡吊組成由機身、電器控制裝置、液壓系統、平行四連桿機構。機身該部分由底座、旋轉軸座、機體、垂直導向組件等組成。

    底座可固定在水泥基礎上(固定式)或固定在移動推車上(移動式)。機體可繞旋轉軸座在340°范圍內轉動。垂直導向組件固定在機體后部,平衡四連桿機構的導輪沿導向槽上、下移動。平行四連桿機構該部分由吊臂、拉桿臂、頂桿、聯板架和平衡塊等部分組成。

    聯板架與頂桿鉸接點的兩側由一對單列球軸承在機體的導軌上作水平運動。拉桿臂后端通過銷軸與液壓缸活塞桿頭部聯接,沿導向槽作垂直升降運動。與四連桿連接的杠桿臂上裝有調試好的平衡塊,與平衡桿系的自重平衡,使吊鉤達到隨遇平衡的目的。液壓系統該系統由齒輪泵、電磁換向閥、進回油管路、安全閥、液壓油缸等組成。