平衡起重機(jī)，又稱動力輔助機(jī)械手或手動搬運(yùn)機(jī)，是一種動力輔助機(jī)械，在搬運(yùn)物品時可以節(jié)省能源。特別適用于一些需要準(zhǔn)確定位和組裝的場合。由于重物在吊裝或墜落時會上下浮動，對于氣動平衡起重機(jī)制造商的工作人員，按下按鈕控制不需要特別熟練，用手推動物體，可以準(zhǔn)確地放置在每個半空中。
平衡起重機(jī)安裝后，材料重力的優(yōu)點(diǎn)可以通過平衡起重機(jī)的主體來平衡。再加上相應(yīng)的機(jī)械手抓取和設(shè)備底座，我們可以有一個相對干凈的輔助機(jī)械手系統(tǒng)。這樣，我們就可以很容易地從某個地方抓住任何東西，做出相應(yīng)的處理行為，然后根據(jù)相應(yīng)的系統(tǒng)放在另一邊，這樣操作就更容易了。
平衡起重機(jī)制造商的平衡起重機(jī)巧妙地利用力平衡原理，使零件在半空中處于無重力狀態(tài)，即通過相應(yīng)的氣體控制系統(tǒng)平衡零件的重力，使員工在實(shí)際工作中處理零件，只有很小的力就足夠了。
氣動平衡起重機(jī)一出現(xiàn)，就受到企業(yè)的高度贊揚(yáng)，并迅速推廣應(yīng)用。主要用于機(jī)械廠、交通、石化等輕工部門，在機(jī)床、裝配線、加工生產(chǎn)線、成品包裝、砂箱具有良好的模具和裝卸性能倉庫。
平衡吊的三大優(yōu)點(diǎn)：
1.操作直觀。平衡起重機(jī)制造商的手臂是按照隨機(jī)平衡的原則設(shè)計(jì)的。同時，鉤子中物體的重量（起重重量）不會破壞這種平衡狀態(tài)。操作員將物體提高到所需的高度后，可以用手在水平上移動。只要克服小的滾動摩擦阻力。
2.運(yùn)行平穩(wěn)。由于手臂剛性好，提升物體在運(yùn)動過程中不會像起重機(jī)、氣動葫蘆等那樣容易擺動。
3.操作簡單。用戶只需用手握住物體，按下按鈕或轉(zhuǎn)動手柄，物體就可以根據(jù)操作員要求的方向和速度在三維空間（變速平衡起重機(jī)）中移動。失重平衡起重機(jī)可以根據(jù)操作員的意愿和手的感覺來控制移動物體的速度。