在一般工廠中，對中等重量(15~500kg)的零部件，常用橋式起重機或電動葫蘆來完成起重、運輸等工作。但對于裝卸動作頻繁，特別是要求準確定位的場合，橋式起重機和電動葫蘆就顯得不夠靈活和“大材小用”。采用機械手或工業機器人雖可滿足精確工作的需要，但成本過高且夾持重量小，限制了它們的使用。在這種情況下，一種結構簡單、制造容易的平衡臂架式起重機——平衡吊應運而生。下面為您詳細分析一下平衡吊的結構及其工作原理。
平衡吊是一種利用平行四邊形連桿機構原理制成的起重機，它的吊鉤和平衡臂的起升或下降由電動機(或液壓缸)帶動，速度一般不超過15m／rain，平衡臂的水平移動和回轉運動則用人力推拉，推拉力一般不超過50N。它的起重量不大(但國內已有起重量1500kg的液壓平衡吊)，操作靈活，可回轉360。，吊運準確度高，安裝形式多樣。
平衡吊的應用場合廣泛，如金屬切削機床的上、下料工作，產品的組裝與拆卸；沖壓、注射時的模具更換；生產線上成件物品在各種輸送機上的裝卸；鑄造時的下芯作業等。