在生產車間，由于生產的設備部件太大，人工搬運費時費力，為了解決這種情況，開始在車間使用平衡吊進行工作。將重物掛在平衡吊上，用手扶著，可以隨意在吊裝高度做平衡運動，拉制升降的電鈕開關，裝在吊鉤處，通過電動機和傳動使重物升降。操作者一手扶著吊件，一手隨心所欲地操縱吊件升降、回轉、移動，好像一只放大了的手那樣，運用自如。當然手上還是有一點力感，這是由于理論和實際不完全一致所帶來的。比如，工藝、安裝上的誤差，實際存在的變形和座邃應等等。
平衡吊結構：
平衡吊主要由傳動、桿系、回轉座和立柱等組成。立柱和回轉座的作用是顯而易見的。傳動是控制被吊物件升降的，常用的有機械傳動和液壓傳動。
平衡吊設計時注意的問題：
1、平衡吊的升降應符合人工移動物件的速度，一般在15米／分之內。速度太慢，會影響其效率，造成本身的搖晃擺動。
2、平衡吊負載時，手動操作的推拉力要求為3-5公斤。如果規定操作的推拉力很小，相反地物件產生慣性，影響平衡吊的穩定性，因此要有克服慣性的力。為達此目的，在平衡臂的各個過節部位應給予適當的摩擦力。
3、平衡臂的杠桿比有1:5、1:6、1:7.5、1:10.其中杠桿比1:6為標準規格。如果加大杠桿比，則作業范圍可擴大，但較大提升重量相應的減少。
4、平衡吊在鑄造、鍛造等灰塵較多的廠房內使用時，平衡吊應對回轉減速箱作很好的密封，否則會影響其壽命。
5、平衡臂轉動部位的軸承，要用黃油密封。
6、小橫臂要有足夠的剛度。如果平衡臂滿負載起升，小橫臂因剛度不夠而產生變形時，將會影響平衡吊負載時平衡區的變化。
7、大橫臂、小橫臂、起重臂、支承臂等零件的孔距，應保證符合杠桿，否則也會影響空載時平衡區的變化。
8、回轉減速箱的會轉座上兩個軸承間距不應過少，否則會造成平衡吊回轉部分的顛覆。
9、平衡吊在安裝固定時，必須先調整水平導向槽的水平度。其不水平度不應超過0.025/100毫米。
由于平衡吊的使用，減少了人工成本，也使得純人工搬運在向機械化方向轉變。