梁式起重機是起重機的一種，具有起重機械的特點，是一種循環、間歇運動的機械。一個工作循環包括:取物裝置將物品從取物地面提起，然后水平移動到指定位置放置物品，然后反向運動將取物裝置放回原位進行下一個循環。

　　橋架按支撐式和懸吊式兩種。前橋在車梁上沿起重機軌道運行;后一座橋沿著懸掛在車間屋頂下的吊車軌道運行。單梁橋式起重機分動力、電動兩種。

　　手動單梁橋式起重機各機構的工作速度低，自重小，但自身質量小，便于組織生產，成本低。手動單梁橋式起重機采用手動單軌小車作為運行小車，手動葫蘆作為起升機構。橋架由主梁和端梁組成。主梁一般為單工字梁。

　　電動單梁橋式起重機的工作速度和生產率高于手動起重機，起重量更大。電動單梁橋式起重機由橋架、大型車輛運行機構、電動葫蘆和電氣設備組成。

　　梁式起重機主要包括單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機，單梁橋式起重機的主梁橋架采用工字鋼或鋼與鋼板組合截面。小車起重機通常是手葫蘆、電動葫蘆或葫蘆作為起重機構組件組裝而成。

　　門式起重機是橋式起重機的一種變形形式。在港口，主要用于室外堆場、堆場貨、散貨的裝卸作業。它的金屬結構像門框一樣，兩個支腿安裝在承重主梁下，可以在地面上的軌道上直接行走，主梁的兩端可以有一個懸垂的懸臂梁。門式起重機具有現場利用率高、作業范圍大、適應性廣、通用性強等特點，在港口堆場中得到廣泛應用。

　　普通橋式起重機一般由提升小車、橋架運行機構和橋架金屬結構組成。小車由提升機構、小車運行機構、小車架三部分組成。

　　所述升降機構包括電動機、制動器、減速器、滾筒和滑輪組。通過減速機，電機帶動滾筒轉動，使鋼絲繩纏繞在滾筒上或從滾筒上放下，提起重物。小車架是用于支撐和安裝升降機構和小車運行機構等部件的框架，通常為焊接結構。

　　橋式起重機是在高架軌道上運行的橋式起重機，又稱起重機。橋式起重機的橋架沿架橋兩側鋪設的軌道縱向運行，提升小車沿橋架上鋪設的軌道橫向運行，形成一個矩形的工作范圍，可以充分利用橋架下方的空間吊裝物料，不被地面設備堵塞。