平衡吊隸屬于起重機械，是一種新穎的、用于三維空間內物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使得裝配方便快捷，定位精確，物料在額定行程內處于三維空間懸浮狀態，物料上下左右旋轉可任意手動完成。使操作者在對重物進行輕微的推拉，即可在空間內平衡移動定位。由于中國文字的博大精深，平衡吊又稱為助力機械手，平衡器、機械手、平衡助力器、手動移載機等等大多是根據設備的功能和應用進行了相應地命名。

　　一套平衡吊裝備主要由三部分組成：主機、抓取夾具、懸掛裝置。

　　主機是實現物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態的主體裝置，如葫蘆，平衡器，智能吊等

　　抓取夾具是實現工件抓取，并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置，如掛鉤，吸盤等

　　懸掛裝置則是根據用戶服務區域及現場狀況要求以支撐整套設備的機構，包括：立柱，懸臂，折臂，氣管，軌道等。

　　平衡吊根據動力可以分為三大類，機械平衡吊，氣動平衡吊和液壓平衡吊

　　機械平衡吊是常見的一種平衡吊，也就是利用電機帶動物料上升來起吊貨物，通常配合用的主機為葫蘆，根據葫蘆的種類不同又可分為多種平衡吊，如電動平衡吊，變頻平衡吊，伺服平衡吊等

　　氣動平衡吊是近幾年發展比較快的設備，采用氣動作為動力源，通過真空負壓吸附物料，通過對氣管內地抽氣和充氣帶動物料上升和下降。因為吸盤在吸取物料是比傳統的夾具更為方便快捷，而且采用氣動更為安全，因此氣動平衡吊目前被廣泛的應用于醫藥和食品行業。

　　液壓平衡吊就是傳統常見得通過液壓來進行提升和下降物料的平衡吊，歷史較早使用也較為廣泛。

　　平衡吊真正來說應該屬于懸臂吊的一種，因為懸臂吊的分類更為廣泛，比如自立式，低靜空式，墻壁式，行走式，伸縮式，折臂式等等。而平衡吊也是通過懸臂來實現吊裝和平衡的。所以平衡吊可以叫懸臂吊，但是懸臂吊又不全式是平衡吊。