平衡吊屬于起重機械，是一種用于三維空間物料搬運和安裝時省力作業的新型動力輔助設備。它巧妙地應用了力的平衡原理，使裝配方便快捷，定位準確。物料在額定行程內處于三維空間懸浮狀態，物料可上下左右旋轉，可隨意手動完成。它允許操作員通過輕輕推拉重物以平衡的方式移動和定位重物。

　　一套平衡吊設備主要由主機、抓具和懸掛裝置三部分組成。

　　主機是實現物料（或工件）在空中無重力漂浮狀態的主要設備，如提升機、平衡機、智能吊車等。

　　抓取夾具是實現工件抓取并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置，如掛鉤、吸盤等。

　　懸掛裝置是根據用戶服務區域和現場條件的要求，支撐整套設備的機構，包括：立柱、懸臂、折臂、風管、軌道等。

　　平衡吊按動力可分為機械平衡吊、氣動平衡吊和液壓平衡吊三大類。

　　機械式平衡吊是常見的一種平衡吊，即利用電動機帶動物料向上吊運貨物。通常，配套使用的主機是提升機。根據葫蘆的類型，可分為各種類型的平衡吊，如電動平衡吊、變頻平衡吊、伺服平衡吊等。

　　氣動平衡吊是近年來發展較快的一種設備。它以氣動為動力源，通過真空負壓吸取物料，通過氣管抽氣充氣帶動物料上下運動。由于吸盤在吸料方面比傳統的夾具更方便快捷，使用氣動更安全，所以氣動天平吊目前廣泛應用于制藥和食品行業。

　　液壓平衡吊是常見的利用液壓升降物料的傳統平衡起重機，是歷史上使用早、廣泛的一種。

　　平衡起重機應該屬于懸臂起重機的一種，因為懸臂起重機的分類比較廣，比如自立式、低靜風式、壁式、行走式、伸縮式、折臂式等等。平衡起重機也是通過懸臂來提升和平衡的。所以平衡起重機可以叫懸臂起重機，但懸臂起重機不是平衡起重機。