平衡吊，是使用四連桿機構的原理是載荷和平衡配種構成一對平衡體系，進行貨品起吊的一種機械設備；平衡吊能夠選用多種吊具，構成三維空間吊運載荷，來起吊貨品，到達運送的意圖。平衡吊的起吊很靈敏，常用來起吊一些小件貨品，廣泛的用于工廠車間，用于各種零件的安裝，和庫房碼頭的貨品吊運。     
       平衡吊的優點：
       1、操作直觀性好。平衡吊的手臂有些是按隨遇平衡原理描繪的，一起，吊鉤處的物件分量（吊重）不損壞這種平衡狀況當操作者把物件吊起到所需求高度后，就可以在水平面內用扶手著隨意移動。移動時僅需求打敗很小的滾動摩擦助力即可。
       2、操作平穩。因為其手臂剛性較好，被吊起的物件在移動過程中不會像吊車、電葫蘆等那樣簡略搖晃。
       3、操作簡單方便。運用者只需用手扶著物件，按電鈕或轉變手把，就能使物件按操作者所需求的方位和速度（變速型平衡吊）在三維空間內移動。無重力型平衡吊具有按操作者的自愿和手的感受操控移動物件快慢的功用。
       4、操作吊起幾十公斤到幾百公斤的重物，操作者只需使出2—4公斤的力就能像自個的手相同自在移動。
       5、安全性很好。在平衡吊的傳動系統中設有載重超高時的保護設備和安全設備。在遇到重超高時和忽然停電時，能避免被吊物件小落。